这篇浙江人形机器人创新中心有限公司在2025年1月申请的一项名为“人形机器人的腕力传感器标定方法、装置、设备及介质”的专利相关情况，包括专利涉及的内容、该公司的一些基本情况等信息。
2025年5月2日，金融界传来消息。国家知识产权局的信息表明，浙江人形机器人创新中心有限公司申请了一项专利，专利的名字是“人形机器人的腕力传感器标定方法、装置、设备及介质”，公开号为CN119897887A，申请日期为2025年1月。
从专利的摘要来看呢，这个发明和机器人技术领域以及信息技术领域都有关系。它公开的人形机器人的腕力传感器标定方法、装置、设备及介质是这样操作的：首先要读取腕力传感器在传感器固定坐标系中测量到的外力，还要读取这个传感器在同样坐标系中测量到的外力矩。接着，根据标定结果、腕力传感器在传感器固定坐标系中测量到的外力以及第一校准模型，就能生成校准后的外力，然后把校准后的外力当作真实外力。按照同样的逻辑，根据标定结果、腕力传感器在传感器固定坐标系中测量到的外力矩以及第二校准模型，生成校准后的外力矩，把这个校准后的外力矩当作真实外力矩。当机械臂的末端执行器碰到物体的时候，就可以根据这个真实外力和真实外力矩对物体执行目标动作了。这个发明有助于提高获取真实外力和真实外力矩的效率呢。
天眼查的资料显示，浙江人形机器人创新中心有限公司是2023年成立的，地点在宁波市。这家公司主要从事软件和信息技术服务业。它的注册资本达到了6177.1374万人民币。通过天眼查的大数据分析，我们还能知道这家公司对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，在财产线索方面有7条商标信息和4条专利信息。
浙江人形机器人创新中心有限公司的相关情况，重点在于其2025年1月申请的腕力传感器标定专利，包括专利的技术内容、公司的基本信息如成立时间、地点、注册资本、投资、招投标和知识产权等情况。
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