金融界2025年4月22日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆横向控制方法、设备、介质、驾驶辅助系统和车辆”的专利，公开号CN119840602A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆横向控制方法、设备、介质、驾驶辅助系统和车辆，其中，车辆横向控制方法包括：获得第一方向盘转角值和第二方向盘转角值，其中，第一方向盘转角值是通过基于现代控制理论的第一控制器获得的，第二方向盘转角值是通过基于经典控制理论的第二控制器获得的；获得方向盘融合转角值以控制车辆转向，其中，方向盘融合转角值是由第一方向盘转角值和第二方向盘转角值进行融合获得的。本发明的方法可以提高车辆横向控制的精准性、灵活性和响应速度，有助于车辆在行驶过程中更好地保持在车道中心线，减小横向误差，从而有效应对如道路倾斜和S弯道等复杂场景，确保了车辆在复杂驾驶环境中的安全性和稳定性。
天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本290926.5855万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目960次，财产线索方面有商标信息1760条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可134个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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