金融界 2025 年 4 月 25 日消息，国家知识产权局信息显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司申请一项名为“机器人运动控制方法及装置”的专利，公开号 CN119795187A，申请日期为 2025 年 2 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种机器人运动控制方法及装置，涉及机器人技术领域。该方法包括：在当前处于基于导纳控制的第一拖动模式下的情况下，计算机器人当前关节角度对应的第一平移性能指标及第一旋转性能指标；在当前接近奇异位姿的情况下，根据第一平移性能指标及第一旋转性能指标，计算得到第一虚拟力；判断第一虚拟力中的总力大小是否大于预设力及总力矩大小是否大于预设力矩；在第一虚拟力中的总力大小不大于预设力或者总力矩大小不大于预设力矩的情况下，计算得到目标阻尼增加量；根据第一虚拟力及目标阻尼增加量，在第一拖动模式下控制机器人运动。如此，可避免机器人处于奇异位姿，同时可以削弱速度变化可能引起的机器人的抖动程度。
天眼查资料显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1637.1253万人民币。通过天眼查大数据分析，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息177条，此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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